《家庭服務(wù)機器人 智能化分級與評價規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn)正式發(fā)布

近日，國際公認(rèn)的測試、檢驗和認(rèn)證機構(gòu)SGS作為文件起草單位之一參與編制的團體標(biāo)準(zhǔn)T/CIE 174-2023 《家庭服務(wù)機器人 智能化分級評價規(guī)范》正式發(fā)布實施。本團體標(biāo)準(zhǔn)由中國電子學(xué)會提出并歸口管理，起草單位包括美的集團、海信集團、北京小米、SGS通標(biāo)、杭州海康機器人等20多家單位。該標(biāo)準(zhǔn)從運動能力、交互能力和學(xué)習(xí)能力等多個維度，對障礙物避障、越障、定位與導(dǎo)航能力、運動穩(wěn)定性、控制穩(wěn)定性、結(jié)構(gòu)化指令集交互、語音控制交互、全雙工交互與多輪對話交互、視覺能力、情感能力、主動服務(wù)能力與高精細操作等任務(wù)執(zhí)行能力等，提出了多維度的評價規(guī)范。

家庭服務(wù)機器人

家庭服務(wù)機器人是指在家庭或類似環(huán)境下，為人類提供包括清潔、陪護、安防等各類服務(wù)的特種機器人。單一功能的產(chǎn)品已廣泛走進千家萬戶，而隨著用戶需求的增多、關(guān)鍵技術(shù)的成熟以及政策利好的推動，家庭服務(wù)機器人正逐步邁向智能化、復(fù)合化、自主化，未來將走入千家萬戶，成為智家業(yè)務(wù)的重要載體。

家庭服務(wù)機器人的智能等級為：

■  R1:基礎(chǔ)智能化

R1級智能化的家庭服務(wù)機器人在運動能力上具備室內(nèi)環(huán)境下的運動穩(wěn)定性、控制穩(wěn)定性,基礎(chǔ)的越障能力和靜態(tài)避障能力。在交互方式上應(yīng)滿足結(jié)構(gòu)化指令交互,可按照程序執(zhí)行既定任務(wù)，且允許不對外界輸入的變化做出響應(yīng)。在學(xué)習(xí)能力上具備對特定人身份或特定物體的識別驗證和對字符和圖像進行識別等功能。

■  R2:部分智能化

R2級智能化的家庭服務(wù)機器人在運動能力上應(yīng)具備室內(nèi)環(huán)境下的一定程度的越障能力、動態(tài)避障能力和基礎(chǔ)精度的導(dǎo)航與定位能力。在交互方式上應(yīng)滿足語音控制交互，具備語音喚醒、語音識別、語義理解和語音合成等功能。在學(xué)習(xí)能力上應(yīng)具備情感能力，能夠?qū)θ说那楦羞M行識別和分析，并做出相應(yīng)服務(wù)。

■  R3：高度智能化

R3級智能化的家庭服務(wù)機器人在運動能力上應(yīng)具備室內(nèi)環(huán)境下的良好的越障能力、立體避障能力和一定程度的導(dǎo)航與定位能力。在交互方式上應(yīng)滿足全雙工交互。在學(xué)習(xí)能力上應(yīng)具備主動服務(wù)的能力,能夠在一定程度上自主決策、識別、判斷和推理,可以根據(jù)外界輸入的變化,在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)自動調(diào)整程序。同時還應(yīng)具備一定的信息交互能力(提前預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫)，數(shù)據(jù)庫在人工輸入的基礎(chǔ)上，還可以基于自主學(xué)習(xí)能力做出一定的完善。

■  R4：完全智能化

R4級智能化的家庭服務(wù)機器人在運動能力上應(yīng)具備樓內(nèi)環(huán)境下的優(yōu)秀的越障能力、全域避障能力和良好的導(dǎo)航與定位能力。在交互方式上應(yīng)滿足多輪對話交互，具備多輪對話能力。在學(xué)習(xí)能力上可代替人類完成重復(fù)性的體力勞動，并通過對目標(biāo)對象進行物理改造,達成代人執(zhí)行的目的。

SGS提供針對芯片、模組、算法和系統(tǒng)的一站式測試認(rèn)證方案，積極參與IEC、UL、GB/T國內(nèi)和國外標(biāo)準(zhǔn)制修訂工作，承擔(dān)機器人AI課題組召集人和國際比較試驗RRT負(fù)責(zé)人職責(zé)，制定機器人安全和性能標(biāo)準(zhǔn)，助力行業(yè)建立標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。

SGS提供包括：基于多層關(guān)鍵幀特征匹配和一致性檢測的大場景快速魯棒重定位算法、基于啟發(fā)信息的未知環(huán)境高效感知算法、基于視覺的地圖構(gòu)建算法、物體識別和目標(biāo)檢測算法、基于動態(tài)障礙物狀態(tài)預(yù)測的局部路徑規(guī)劃算法等在內(nèi)的測試服務(wù)。

測試產(chǎn)品包括：多場景多任務(wù)應(yīng)用中的室內(nèi)清潔機器人、商用清潔機器人、娛樂陪伴機器人、導(dǎo)航導(dǎo)覽機器人、室外巡邏機器人等類型，服務(wù)內(nèi)容包括電氣安全、機械安全、功能安全、軟件評估、芯片測試、算法驗證、系統(tǒng)性能在內(nèi)的一站式測試認(rèn)證服務(wù)。

具體測試項目包括：傳感器性能測試、算法魯棒性測試、障礙物識別測試、機器人越障測試、3D物體測量與建圖算法測試、路徑規(guī)劃測試、自主導(dǎo)航和覆蓋率測試、軌跡速度準(zhǔn)確度、安全急停測試、防跌落測試、防撞擊測試、傳感器擾動測試、圖像畸變測試等在內(nèi)的一站式測試認(rèn)證服務(wù)，為機器人和人工智能技術(shù)在室內(nèi)家居、商超和室外園區(qū)等復(fù)雜動態(tài)場景的多任務(wù)典型應(yīng)用提供安全和性能測試認(rèn)證解決方案。